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AGV自動搬運車變頻器工作原理
- 2021-08-02-

  AGV變頻器主電路是給異步電動機提供調壓調頻電源的電力變換局部,AGV變頻器的主電路大致上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的AGV變頻器,直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器,其直流回路濾波是電感。AGV自動搬運車由三局部構成,將工頻電源變換為直流功率的“整流器”,吸收在變流器和逆變器產生的電壓脈動的“平波回路”,以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。

  AGV自動搬運車

  (1)整流器:較近大量使用的是二極管的變流器,它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構成可逆變流器,由于其功率方向可逆,能夠進行再生運轉。

  (2)平波回路:在整流器整流后的直流電壓中,含有電源6倍頻率的脈動電壓,此外逆變器產生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑止電壓動搖,采用電感和電容吸收脈動電壓(電流)。安裝容量小時,假如電源和主電路構成器件有余量,能夠省去采用簡單的平波回路。

  (3)逆變器:同整流器相反,逆變器是將直流功率變換為所請求頻率的交流功率,以所肯定的時間使6個開關器件導通、關斷就能夠得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關時間和電壓波形。

  AGV控制電路是給異步電動機供電(電壓、頻率可調)的主電路提供控制信號的回路,它有頻率、電壓的“運算電路”,主電路的“電壓、電流檢測電路”,電動機的“速度檢測電路”,將運算電路的控制信號進行放大的“驅動電路”,以及逆變器和電動機的“維護電路”組成。

  (1)運算電路:將外部的速度、轉矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進行比擬運算,決定逆變器的輸出電壓、頻率。

  (2)電壓、電流檢測電路:與主回路電位隔離檢測電壓、電流等。

  (3)驅動電路:驅動主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導通、關斷。

  (4)速度檢測電路:以裝在異步電動機軸機上的速度檢測器(tg、plg等)的信號為速度信號,送入運算回路,依據指令和運算可使電動機按指令速度運轉。

  (5)維護電路:檢測主電路的電壓、電流等,當發生過載或過電壓等異常時,為了避免逆變器和異步電動機損壞,使逆變器進行工作或抑止電壓、電流值。



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