?　　無人搬運車常選用24V或48V直流工業蓄電池電能為動力。在談論無人搬運車的充電方法的時候，有必要從延長蓄電池的使用壽命和確保無人搬運車連續工作兩個視點去考慮。

　　為了更好地分析各種充電方法的特點，我們對無人搬運車的充電方法按以下四種分類談論:

　　按充電區域可分為：在線充電和離線充電。在線充電不駛離工作線路，不需要專門的時間進行充電。而是使用工作過程中時間短的停駐時間進行充電。這種徹底使用碎片時間，不占用工作時間的充電方法實際上就是隨機充電的延長。只是把充電站點嵌入到AGV的工作流程中，更進一步的提升無人搬運車的工作功率。離線充電即AGV退出服務，駛入充電區或專門的充電臺位進行充電。

　　按充電器電氣聯接方法分為：接觸式充電和無線充電。無線充電即非接觸充電設備，不需要用電纜將車輛與供電系統聯接，它扔掉了充電觸頭，充電器及用電的設備都可以做到無導電接點顯露。無線充電技能使充電端與無人搬運車儲能系統之間實現電氣阻隔，從根本上消除直插式充電方法帶來的壞處。愈加安全，適用性更廣?，F階段的AGV無線充電產品，充電功率已和接觸式充電系統相當。因其無觸點磨損且智能化程度較高，十分適合在線充電。已徹底做到了即來即充，即走即停。進一步提高了無人搬運車使用過程的自動化程度。但其技能復雜，本錢較高。且10KW以上的無線充電器體積較大，不適合無人搬運車使用。