現在，AGV小車已經被應用在各種領域，尤其是在搬運工作較多的行業，AGV小車替代人工搬運已經成為了新的趨勢。如何對AGV小車進行高效準確的實時監控，是現在AGV小車需要處理的主要問題。

　　AGV小車監控系統主要由感知層、傳輸層、控制應用層三部分組成，結合無線傳輸、監控系統、云核算等功能進行準確的工作。感知層有GPS定位器、攝像頭等設備，完成對AGV小車運轉狀況的操作，如行駛速度、前進方向、結尾定位等，大大增強了AGV小車運轉的可控制性。傳輸層連接感知層設備，完成數據的長途傳輸與接收控制指令，將信息快速準確地進行傳送?？刂茟脤咏涍^對感知層數據的接收，實現對AGV小車運轉狀況的實時監控，同時完成對AGV小車的控制，可以便于更好地看到小車的實時操作。

　　AGV小車具有多種感應器，一旦察覺到前進方向有障礙存在，可以及時中止運轉或許立即修正自己的運轉方向，增加了搬運過程中的安全性，減少了大量的人工搬運成本，這是許多企業選用AGV小車的主要原因。同時，AGV小車前端連接設置了攝像頭，可以實時經過大屏、電腦或許手機等設備對實時的搬運狀況進行監控。網關還具有強大的邊緣核算才能，可以有效對數據進行本地核算，無需將數據傳輸到云端，即可完成對AGV小車數據的處理，愈加的方便與快捷。