AGV小車指裝備有自動導引設備，能夠沿規則的導引途徑行進，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。

　　AGV小車的鋰電池的正常使用壽命一般是在2-3年左右，但是使用時長超越4、5年，甚至6年的也大有人在。電池的使用壽命其實跟我們平時保養與保護，以及對電池的使用方式都息息相關。我們能夠從以下幾點來判斷電池是否該換了。

　　1、看外觀

　　調查AGV小車的鋰電池的兩邊是否出現比較明顯的脹大變形或出現鼓包的狀況。調查電池樁頭四周圍是否出現一些白色或綠色的相似粉末狀的物體，其實那些是電池的氧化物，質量好的或者新的電池一般不會輕易出現這些氧化物，一旦出現了，也意味著電池的性能已經開端出現問題了。

　　2、看調查口

　　現在有超越80%的免保護AGV小車的鋰電池中都帶有電量調查口。調查口一般能看見的顏色分為三種：綠色、黃色和黑色。綠色代表電量充足，黃色代表略微虧電，黑色則代表快報廢了需求替換。具體能夠參閱電池上的標簽提示。

　　2、測電壓

　　經過電池測量儀或萬用表來測量電瓶的電壓。正常狀況下，AGV小車的鋰電池的空載電壓在13伏左右，滿載電壓一般不會低于12伏，發動電壓不要低于9.5伏。電池電壓偏低的話，很有可能會出現發動困難或無法發動的狀況。